人脸检测模块使用教程

一、概述

人脸检测任务是目标检测中的一项基本任务，旨在从输入图像中自动识别并定位人脸的位置和大小。它是人脸识别、人脸分析等后续任务的前提和基础。人脸检测任务通过构建深度神经网络模型，学习人脸的特征表示，实现高效准确的人脸检测。

二、支持模型列表

模型	模型下载链接	AP(%)	GPU推理耗时（ms） [常规模式 / 高性能模式]	CPU推理耗时（ms） [常规模式 / 高性能模式]	模型存储大小 (M)	介绍
BlazeFace	推理模型/训练模型	15.4	60.34 / 54.76	84.18 / 84.18	0.447	轻量高效的人脸检测模型
BlazeFace-FPN-SSH	推理模型/训练模型	18.7	69.29 / 63.42	86.96 / 86.96	0.606	BlazeFace的改进模型，增加FPN和SSH结构
PicoDet_LCNet_x2_5_face	推理模型/训练模型	31.4	35.37 / 12.88	126.24 / 126.24	28.9	基于PicoDet_LCNet_x2_5的人脸检测模型
PP-YOLOE_plus-S_face	推理模型/训练模型	36.1	22.54 / 8.33	138.67 / 138.67	26.5	基于PP-YOLOE_plus-S的人脸检测模型

测试环境说明：

• 性能测试环境
• 测试数据集：COCO 格式的 WIDER-FACE 验证集上，以640*640作为输入尺寸评估得到。

• 硬件配置：

  • GPU：NVIDIA Tesla T4
  • CPU：Intel Xeon Gold 6271C @ 2.60GHz
  • 其他环境：Ubuntu 20.04 / cuDNN 8.6 / TensorRT 8.5.2.2

• 推理模式说明

模式	GPU配置	CPU配置	加速技术组合
常规模式	FP32精度 / 无TRT加速	FP32精度 / 8线程	PaddleInference
高性能模式	选择先验精度类型和加速策略的最优组合	FP32精度 / 8线程	选择先验最优后端（Paddle/OpenVINO/TRT等）

三、快速集成

❗ 在快速集成前，请先安装 PaddleX 的 wheel 包，详细请参考 PaddleX本地安装教程

完成whl包的安装后，几行代码即可完成人脸检测模块的推理，可以任意切换该模块下的模型，您也可以将人脸检测的模块中的模型推理集成到您的项目中。运行以下代码前，请您下载示例图片到本地。

from paddlex import create_model

model_name = "PicoDet_LCNet_x2_5_face"

model = create_model(model_name)
output = model.predict("face_detection.png", batch_size=1)

for res in output:
    res.print(json_format=False)
    res.save_to_img("./output/")
    res.save_to_json("./output/res.json")

运行后，得到的结果为：

{'res': {'input_path': 'face_detection.png', 'boxes': [{'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.748367965221405, 'coordinate': [586.83154296875, 342.7668151855469, 595.56005859375, 352.7322692871094]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.7040695548057556, 'coordinate': [679.3336181640625, 252.70413208007812, 687.8116455078125, 264.118896484375]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.7013024687767029, 'coordinate': [655.5321044921875, 359.2837219238281, 664.028564453125, 370.1717224121094]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.6968276500701904, 'coordinate': [385.4735107421875, 106.36427307128906, 392.57501220703125, 115.34565734863281]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.6547412872314453, 'coordinate': [460.8025207519531, 304.8067626953125, 468.662841796875, 315.1859130859375]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.654322624206543, 'coordinate': [641.4616088867188, 9.26927661895752, 647.674560546875, 17.80522918701172]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 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'coordinate': [853.537353515625, 497.73388671875, 862.7291870117188, 510.3872375488281]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5284016132354736, 'coordinate': [877.9340209960938, 195.67881774902344, 884.9655151367188, 205.39552307128906]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.524852991104126, 'coordinate': [443.56048583984375, 125.34044647216797, 450.53216552734375, 134.87721252441406]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5237076878547668, 'coordinate': [864.43798828125, 98.259765625, 871.5907592773438, 106.94507598876953]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.523581862449646, 'coordinate': [895.39599609375, 203.71728515625, 902.3679809570312, 213.05873107910156]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5232769250869751, 'coordinate': [508.1500549316406, 94.16983032226562, 515.2929077148438, 104.36737060546875]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5197194218635559, 'coordinate': [964.1079711914062, 268.97369384765625, 971.7310180664062, 279.86053466796875]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5187004804611206, 'coordinate': [705.9102783203125, 267.20501708984375, 713.0789184570312, 276.50921630859375]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5185328722000122, 'coordinate': [188.63758850097656, 192.71762084960938, 195.5178985595703, 201.68702697753906]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5183883905410767, 'coordinate': [841.8475952148438, 152.13719177246094, 848.8064575195312, 162.1306610107422]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5182327032089233, 'coordinate': [618.0513305664062, 54.13559341430664, 625.4635009765625, 63.254356384277344]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5181956887245178, 'coordinate': [90.88504791259766, 103.90827178955078, 96.98222351074219, 111.67485046386719]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5179163813591003, 'coordinate': [696.462158203125, 191.00534057617188, 704.2958984375, 200.7041015625]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5152389407157898, 'coordinate': [1004.4434814453125, 142.3948974609375, 1011.4993286132812, 152.9167022705078]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5132371783256531, 'coordinate': [824.3988647460938, 104.93993377685547, 831.6600341796875, 114.49164581298828]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.512485682964325, 'coordinate': [182.48626708984375, 241.70651245117188, 191.400390625, 253.36883544921875]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5107918381690979, 'coordinate': [677.3311157226562, 23.615076065063477, 683.8475341796875, 32.1396369934082]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5083979964256287, 'coordinate': [919.97705078125, 216.38670349121094, 927.0363159179688, 225.7605438232422]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.508198618888855, 'coordinate': [788.8171997070312, 92.79387664794922, 795.2500610351562, 101.81549835205078]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5081363320350647, 'coordinate': [649.3057250976562, 137.01023864746094, 655.3905029296875, 145.69985961914062]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5073381066322327, 'coordinate': [935.124755859375, 229.1543426513672, 941.9274291992188, 238.734130859375]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5042576789855957, 'coordinate': [113.26185607910156, 232.80154418945312, 121.303955078125, 242.5761260986328]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5031769275665283, 'coordinate': [676.889892578125, 168.4464111328125, 683.51904296875, 177.55438232421875]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5023666620254517, 'coordinate': [962.6386108398438, 188.63504028320312, 969.4259033203125, 198.957275390625]}, {'cls_id': 0, 'label': 'face', 'score': 0.5021270513534546, 'coordinate': [403.39642333984375, 133.8506622314453, 411.1600341796875, 144.05316162109375]}]}}

参数含义如下： - input_path：输入的待预测图像的路径 - boxes：预测的目标框信息，一个字典列表。每个字典包含以下信息： - cls_id：类别ID，一个整数 - label：类别标签，一个字符串 - score：目标框置信度，一个浮点数 - coordinate：目标框坐标，一个列表[xmin, ymin, xmax, ymax]

可视化图像如下：

相关方法、参数等说明如下：

• create_model实例化人脸检测模型（此处以PicoDet_LCNet_x2_5_face为例），具体说明如下：

参数	参数说明	参数类型	可选项	默认值
model_name	模型名称	str	无	无
model_dir	模型存储路径	str	无	无
img_size	输入图像大小；如果不指定，将默认使用PaddleX官方模型配置	int/list/None	int, 如 640 , 表示将输入图像resize到640x640大小 列表, 如 [640, 512] , 表示将输入图像resize到宽为640，高为512大小	None
threshold	用于过滤掉低置信度预测结果的阈值；如果不指定，将默认使用PaddleX官方模型配置	float/None	无	None
use_hpip	是否启用高性能推理	bool	无	False

• 其中，model_name 必须指定，指定 model_name 后，默认使用 PaddleX 内置的模型参数，在此基础上，指定 model_dir 时，使用用户自定义的模型。

• 调用人脸检测模型的 predict() 方法进行推理预测，predict() 方法参数有 input、batch_size和threshold，具体说明如下：

参数	参数说明	参数类型	可选项	默认值
input	待预测数据，支持多种输入类型	Python Var/str/list	Python变量，如numpy.ndarray表示的图像数据 文件路径，如图像文件的本地路径：/root/data/img.jpg URL链接，如图像文件的网络URL：示例 本地目录，该目录下需包含待预测数据文件，如本地路径：/root/data/ 列表，列表元素需为上述类型数据，如[numpy.ndarray, numpy.ndarray]，[\"/root/data/img1.jpg\", \"/root/data/img2.jpg\"]，[\"/root/data1\", \"/root/data2\"]	无
batch_size	批大小	int	任意整数	1
threshold	用于过滤掉低置信度预测结果的阈值；如果不指定，将默认使用 creat_model 指定的threshold 参数，如果creat_model 也没有指定， 则默认使用PaddleX官方模型配置	float	无	无

• 对预测结果进行处理，每个样本的预测结果均为对应的Result对象，且支持打印、保存为图片、保存为json文件的操作:

方法	方法说明	参数	参数类型	参数说明	默认值
print()	打印结果到终端	format_json	bool	是否对输出内容进行使用 JSON 缩进格式化	True
		indent	int	指定缩进级别，以美化输出的 JSON 数据，使其更具可读性，仅当 format_json 为 True 时有效	4
		ensure_ascii	bool	控制是否将非 ASCII 字符转义为 Unicode。设置为 True 时，所有非 ASCII 字符将被转义；False 则保留原始字符，仅当format_json为True时有效	False
save_to_json()	将结果保存为json格式的文件	save_path	str	保存的文件路径，当为目录时，保存文件命名与输入文件类型命名一致	无
		indent	int	指定缩进级别，以美化输出的 JSON 数据，使其更具可读性，仅当 format_json 为 True 时有效	4
		ensure_ascii	bool	控制是否将非 ASCII 字符转义为 Unicode。设置为 True 时，所有非 ASCII 字符将被转义；False 则保留原始字符，仅当format_json为True时有效	False
save_to_img()	将结果保存为图像格式的文件	save_path	str	保存的文件路径，当为目录时，保存文件命名与输入文件类型命名一致	无

• 此外，也支持通过属性获取带结果的可视化图像和预测结果，具体如下：

属性	属性说明
json	获取预测的json格式的结果
img	获取格式为dict的可视化图像

关于更多 PaddleX 的单模型推理的 API 的使用方法，可以参考PaddleX单模型Python脚本使用说明。

四、二次开发

如果你追求更高精度的现有模型，可以使用PaddleX的二次开发能力，开发更好的人脸检测模型。在使用PaddleX开发人脸检测模型之前，请务必安装PaddleX的PaddleDetection插件，安装过程可以参考 PaddleX本地安装教程

4.1 数据准备

在进行模型训练前，需要准备相应任务模块的数据集。PaddleX 针对每一个模块提供了数据校验功能，只有通过数据校验的数据才可以进行模型训练。此外，PaddleX为每一个模块都提供了demo数据集，您可以基于官方提供的 Demo 数据完成后续的开发。若您希望用私有数据集进行后续的模型训练，可以参考PaddleX目标检测任务模块数据标注教程。

4.1.1 Demo 数据下载

您可以参考下面的命令将 Demo 数据集下载到指定文件夹：

cd /path/to/paddlex
wget https://paddle-model-ecology.bj.bcebos.com/paddlex/data/widerface_coco_examples.tar -P ./dataset
tar -xf ./dataset/widerface_coco_examples.tar -C ./dataset/

4.1.2 数据校验

一行命令即可完成数据校验：

python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml \
    -o Global.mode=check_dataset \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/widerface_coco_examples

执行上述命令后，PaddleX 会对数据集进行校验，并统计数据集的基本信息，命令运行成功后会在log中打印出Check dataset passed !信息。校验结果文件保存在./output/check_dataset_result.json，同时相关产出会保存在当前目录的./output/check_dataset目录下，产出目录中包括可视化的示例样本图片和样本分布直方图。

👉 校验结果详情（点击展开）

校验结果文件具体内容为：

{
  "done_flag": true,
  "check_pass": true,
  "attributes": {
    "num_classes": 1,
    "train_samples": 500,
    "train_sample_paths": [
      "check_dataset/demo_img/0--Parade/0_Parade_marchingband_1_849.jpg",
      "check_dataset/demo_img/0--Parade/0_Parade_Parade_0_904.jpg",
      "check_dataset/demo_img/0--Parade/0_Parade_marchingband_1_799.jpg"
    ],
    "val_samples": 100,
    "val_sample_paths": [
      "check_dataset/demo_img/1--Handshaking/1_Handshaking_Handshaking_1_384.jpg",
      "check_dataset/demo_img/1--Handshaking/1_Handshaking_Handshaking_1_538.jpg",
      "check_dataset/demo_img/1--Handshaking/1_Handshaking_Handshaking_1_429.jpg"
    ]
  },
  "analysis": {
    "histogram": "check_dataset/histogram.png"
  },
  "dataset_path": "./dataset/example_data/widerface_coco_examples",
  "show_type": "image",
  "dataset_type": "COCODetDataset"
}

上述校验结果中，check_pass 为 True 表示数据集格式符合要求，其他部分指标的说明如下：

• attributes.num_classes：该数据集类别数为 1；
• attributes.train_samples：该数据集训练集样本数量为 500；
• attributes.val_samples：该数据集验证集样本数量为 100；
• attributes.train_sample_paths：该数据集训练集样本可视化图片相对路径列表；
• attributes.val_sample_paths：该数据集验证集样本可视化图片相对路径列表；

数据集校验还对数据集中所有类别的样本数量分布情况进行了分析，并绘制了分布直方图（histogram.png）：

4.1.3 数据集格式转换/数据集划分（可选）

在您完成数据校验之后，可以通过修改配置文件或是追加超参数的方式对数据集的格式进行转换，也可以对数据集的训练/验证比例进行重新划分。

👉 格式转换/数据集划分详情（点击展开）

（1）数据集格式转换

人脸检测不支持数据格式转换。

（2）数据集划分

数据集划分的参数可以通过修改配置文件中 CheckDataset 下的字段进行设置，配置文件中部分参数的示例说明如下：

• CheckDataset:
• split:
• enable: 是否进行重新划分数据集，为 True 时进行数据集格式转换，默认为 False；
• train_percent: 如果重新划分数据集，则需要设置训练集的百分比，类型为0-100之间的任意整数，需要保证与 val_percent 的值之和为100；

例如，您想重新划分数据集为 训练集占比90%、验证集占比10%，则需将配置文件修改为：

......
CheckDataset:
  ......
  split:
    enable: True
    train_percent: 90
    val_percent: 10
  ......

随后执行命令：

python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml \
    -o Global.mode=check_dataset \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/widerface_coco_examples

数据划分执行之后，原有标注文件会被在原路径下重命名为 xxx.bak。

以上参数同样支持通过追加命令行参数的方式进行设置：

python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml  \
    -o Global.mode=check_dataset \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/widerface_coco_examples \
    -o CheckDataset.split.enable=True \
    -o CheckDataset.split.train_percent=90 \
    -o CheckDataset.split.val_percent=10

4.2 模型训练

一条命令即可完成模型的训练，以此处PicoDet_LCNet_x2_5_face的训练为例：

python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml \
    -o Global.mode=train \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/widerface_coco_examples

需要如下几步：

• 指定模型的.yaml 配置文件路径（此处为PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml，训练其他模型时，需要的指定相应的配置文件，模型和配置的文件的对应关系，可以查阅PaddleX模型列表（CPU/GPU））
• 指定模式为模型训练：-o Global.mode=train
• 指定训练数据集路径：-o Global.dataset_dir 其他相关参数均可通过修改.yaml配置文件中的Global和Train下的字段来进行设置，也可以通过在命令行中追加参数来进行调整。如指定前 2 卡 gpu 训练：-o Global.device=gpu:0,1；设置训练轮次数为 10：-o Train.epochs_iters=10。更多可修改的参数及其详细解释，可以查阅模型对应任务模块的配置文件说明PaddleX通用模型配置文件参数说明。

👉 更多说明（点击展开）

• 模型训练过程中，PaddleX 会自动保存模型权重文件，默认为output，如需指定保存路径，可通过配置文件中 -o Global.output 字段进行设置。
• PaddleX 对您屏蔽了动态图权重和静态图权重的概念。在模型训练的过程中，会同时产出动态图和静态图的权重，在模型推理时，默认选择静态图权重推理。

• 在完成模型训练后，所有产出保存在指定的输出目录（默认为./output/）下，通常有以下产出：

• train_result.json：训练结果记录文件，记录了训练任务是否正常完成，以及产出的权重指标、相关文件路径等；

• train.log：训练日志文件，记录了训练过程中的模型指标变化、loss 变化等；
• config.yaml：训练配置文件，记录了本次训练的超参数的配置；
• .pdparams、.pdema、.pdopt.pdstate、.pdiparams、.pdmodel：模型权重相关文件，包括网络参数、优化器、EMA、静态图网络参数、静态图网络结构等；

4.3 模型评估

在完成模型训练后，可以对指定的模型权重文件在验证集上进行评估，验证模型精度。使用 PaddleX 进行模型评估，一条命令即可完成模型的评估：

python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml \
    -o Global.mode=evaluate \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/widerface_coco_examples

与模型训练类似，需要如下几步：

• 指定模型的.yaml 配置文件路径（此处为PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml）
• 指定模式为模型评估：-o Global.mode=evaluate
• 指定验证数据集路径：-o Global.dataset_dir 其他相关参数均可通过修改.yaml配置文件中的Global和Evaluate下的字段来进行设置，详细请参考PaddleX通用模型配置文件参数说明。

👉 更多说明（点击展开）

在模型评估时，需要指定模型权重文件路径，每个配置文件中都内置了默认的权重保存路径，如需要改变，只需要通过追加命令行参数的形式进行设置即可，如-o Evaluate.weight_path=``./output/best_model/best_model/model.pdparams。

在完成模型评估后，会产出evaluate_result.json，其记录了评估的结果，具体来说，记录了评估任务是否正常完成，以及模型的评估指标，包含 AP；

4.4 模型推理

在完成模型的训练和评估后，即可使用训练好的模型权重进行推理预测。在PaddleX中实现模型推理预测可以通过两种方式：命令行和wheel 包。

4.4.1 模型推理

• 通过命令行的方式进行推理预测，只需如下一条命令，运行以下代码前，请您下载示例图片到本地。

  python main.py -c paddlex/configs/modules/face_detection/PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml \
      -o Global.mode=predict \
      -o Predict.model_dir="./output/best_model/inference" \
      -o Predict.input="face_detection.png"
  

  与模型训练和评估类似，需要如下几步：

• 指定模型的.yaml 配置文件路径（此处为PicoDet_LCNet_x2_5_face.yaml）

• 指定模式为模型推理预测：-o Global.mode=predict
• 指定模型权重路径：-o Predict.model_dir="./output/best_model/inference"
• 指定输入数据路径：-o Predict.input="..." 其他相关参数均可通过修改.yaml配置文件中的Global和Predict下的字段来进行设置，详细请参考PaddleX通用模型配置文件参数说明。

4.4.2 模型集成

模型可以直接集成到 PaddleX 产线中，也可以直接集成到您自己的项目中。

1.产线集成

人脸检测模块可以集成的PaddleX产线有人脸识别，只需要替换模型路径即可完成相关产线的人脸检测模块的模型更新。在产线集成中，你可以使用高性能部署和服务化部署来部署你得到的模型。

2.模块集成

您产出的权重可以直接集成到人脸检测模块中，可以参考快速集成的 Python 示例代码，只需要将模型替换为你训练的到的模型路径即可。

您也可以利用 PaddleX 高性能推理插件来优化您模型的推理过程，进一步提升效率，详细的流程请参考PaddleX高性能推理指南。

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