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PaddleX 3.0 通用图像分类模型产线———垃圾分类教程

PaddleX 提供了丰富的模型产线,模型产线由一个或多个模型组合实现,每个模型产线都能够解决特定的场景任务问题。PaddleX 所提供的模型产线均支持快速体验,如果效果不及预期,也同样支持使用私有数据微调模型,并且 PaddleX 提供了 Python API,方便将产线集成到个人项目中。在使用之前,您首先需要安装 PaddleX, 安装方式请参考 PaddleX 安装。此处以一个垃圾分类的任务为例子,介绍模型产线工具的使用流程。

1. 选择产线

首先,需要根据您的任务场景,选择对应的 PaddleX 产线,此处为垃圾分类,需要了解到这个任务属于图像分类任务,对应 PaddleX 的通用图像分类产线。如果无法确定任务和产线的对应关系,您可以在 PaddleX 支持的模型产线列表中了解相关产线的能力介绍。

2. 快速体验

PaddleX 提供了两种体验的方式,一种是可以直接通过 PaddleX wheel 包在本地体验,另外一种是可以在 AI Studio 星河社区上体验。

  • 本地体验方式:

    paddlex --pipeline image_classification \
        --input https://paddle-model-ecology.bj.bcebos.com/paddlex/imgs/demo_image/garbage_demo.png
    

  • 星河社区体验方式:前往AI Studio 星河社区,点击【创建产线】,创建【通用图像分类】产线进行快速体验;

快速体验产出推理结果示例:

当体验完该产线之后,需要确定产线是否符合预期(包含精度、速度等),产线包含的模型是否需要继续微调,如果模型的速度或者精度不符合预期,则需要根据模型选择选择可替换的模型继续测试,确定效果是否满意。如果最终效果均不满意,则需要微调模型。本教程希望产出垃圾的具体类别,显然默认的权重(ImageNet-1k 数据集训练产出的权重)无法满足要求,需要采集和标注数据,然后进行训练微调。

3. 选择模型

PaddleX 提供了 80 个端到端的图像分类模型,具体可参考 模型列表,其中部分模型的 benchmark 如下:

模型列表 Top1 Acc(%) GPU 推理耗时(ms) CPU 推理耗时(ms) 模型存储大小(M)
PP-HGNetV2_B6 86.30 10.46 240.18 288
CLIP_vit_base_patch16_224 85.39 12.03 234.85 331
PP-HGNetV2_B4 83.57 2.45 38.10 76
SwinTransformer_base_patch4_window7_224 83.37 12.35 - 342
PP-HGNet_small 81.51 4.24 108.21 94
PP-HGNetV2_B0 77.77 0.68 6.41 23
ResNet50 76.50 3.12 50.90 98
PP-LCNet_x1_0 71.32 1.01 3.39 7
MobileNetV3_small_x1_0 68.24 1.09 3.65 12

注:以上精度指标为 ImageNet-1k 验证集 Top1 Acc,GPU 推理耗时基于 NVIDIA Tesla T4 机器,精度类型为 FP32, CPU 推理速度基于 Intel(R) Xeon(R) Gold 5117 CPU @ 2.00GHz,线程数为 8,精度类型为 FP32。

简单来说,表格从上到下,模型推理速度更快,从下到上,模型精度更高。本教程以 PP-LCNet_x1_0 模型为例,完成一次模型全流程开发。您可以依据自己的实际使用场景,判断并选择一个合适的模型做训练,训练完成后可在产线内评估合适的模型权重,并最终用于实际使用场景中。

4. 数据准备和校验

4.1 数据准备

本教程采用 垃圾分类数据集 作为示例数据集,可通过以下命令获取示例数据集。如果您使用自备的已标注数据集,需要按照 PaddleX 的格式要求对自备数据集进行调整,以满足 PaddleX 的数据格式要求。关于数据格式介绍,您可以参考 PaddleX 图像分类任务模块数据标注教程

数据集获取命令:

cd /path/to/paddlex
wget https://paddle-model-ecology.bj.bcebos.com/paddlex/data/trash40.tar -P ./dataset
tar -xf ./dataset/trash40.tar -C ./dataset/

4.2 数据集校验

在对数据集校验时,只需一行命令:

python main.py -c paddlex/configs/image_classification/PP-LCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.mode=check_dataset \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/trash40/

执行上述命令后,PaddleX 会对数据集进行校验,并统计数据集的基本信息。命令运行成功后会在 log 中打印出 Check dataset passed ! 信息,同时相关产出会保存在当前目录的 ./output/check_dataset 目录下,产出目录中包括可视化的示例样本图片和样本分布直方图。校验结果文件保存在 ./output/check_dataset_result.json,校验结果文件具体内容为

{
  "done_flag": true,
  "check_pass": true,
  "attributes": {
    "label_file": ../../dataset/trash40/label.txt",
    "num_classes": 40,
    "train_samples": 1605,
    "train_sample_paths": [
      "check_dataset/demo_img/img_14950.jpg",
      "check_dataset/demo_img/img_12045.jpg",
    ],
    "val_samples": 3558,
    "val_sample_paths": [
      "check_dataset/demo_img/img_198.jpg",
      "check_dataset/demo_img/img_19627.jpg",
    ]
  },
  "analysis": {
    "histogram": "check_dataset/histogram.png"
  },
  "dataset_path": "./dataset/trash40/",
  "show_type": "image",
  "dataset_type": "ClsDataset"
}
上述校验结果中,check_pass 为 True 表示数据集格式符合要求,其他部分指标的说明如下:

  • attributes.num_classes:该数据集类别数为 40,此处类别数量为后续训练需要传入的类别数量;
  • attributes.train_samples:该数据集训练集样本数量为 1605;
  • attributes.val_samples:该数据集验证集样本数量为 3558;
  • attributes.train_sample_paths:该数据集训练集样本可视化图片相对路径列表;
  • attributes.val_sample_paths:该数据集验证集样本可视化图片相对路径列表;

另外,数据集校验还对数据集中所有类别的样本数量分布情况进行了分析,并绘制了分布直方图(histogram.png):

:只有通过数据校验的数据才可以训练和评估。

4.3 数据集划分(非必选)

如需对数据集格式进行转换或是重新划分数据集,可通过修改配置文件或是追加超参数的方式进行设置。

数据集校验相关的参数可以通过修改配置文件中 CheckDataset 下的字段进行设置,配置文件中部分参数的示例说明如下:

  • CheckDataset:
    • split:
      • enable: 是否进行重新划分数据集,为 True 时进行数据集格式转换,默认为 False
      • train_percent: 如果重新划分数据集,则需要设置训练集的百分比,类型为 0-100 之间的任意整数,需要保证和 val_percent 值加和为 100;
      • val_percent: 如果重新划分数据集,则需要设置验证集的百分比,类型为 0-100 之间的任意整数,需要保证和 train_percent 值加和为 100;

数据划分时,原有标注文件会被在原路径下重命名为 xxx.bak,以上参数同样支持通过追加命令行参数的方式进行设置,例如重新划分数据集并设置训练集与验证集比例:-o CheckDataset.split.enable=True -o CheckDataset.split.train_percent=80 -o CheckDataset.split.val_percent=20

5. 模型训练和评估

5.1 模型训练

在训练之前,请确保您已经对数据集进行了校验。完成 PaddleX 模型的训练,只需如下一条命令:

python main.py -c paddlex/configs/image_classification/PP-LCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.mode=train \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/trash40 \
    -o Train.num_classes=40

在 PaddleX 中模型训练支持:修改训练超参数、单机单卡/多卡训练等功能,只需修改配置文件或追加命令行参数。

PaddleX 中每个模型都提供了模型开发的配置文件,用于设置相关参数。模型训练相关的参数可以通过修改配置文件中 Train 下的字段进行设置,配置文件中部分参数的示例说明如下:

  • Global
    • mode:模式,支持数据校验(check_dataset)、模型训练(train)、模型评估(evaluate);
    • device:训练设备,可选cpugpuxpunpumlu,除 cpu 外,多卡训练可指定卡号,如:gpu:0,1,2,3
  • Train:训练超参数设置;
    • epochs_iters:训练轮次数设置;
    • learning_rate:训练学习率设置;

更多超参数介绍,请参考 PaddleX 通用模型配置文件参数说明

注: - 以上参数可以通过追加令行参数的形式进行设置,如指定模式为模型训练:-o Global.mode=train;指定前 2 卡 gpu 训练:-o Global.device=gpu:0,1;设置训练轮次数为 10:-o Train.epochs_iters=10。 - 模型训练过程中,PaddleX 会自动保存模型权重文件,默认为output,如需指定保存路径,可通过配置文件中 -o Global.output 字段 - PaddleX 对您屏蔽了动态图权重和静态图权重的概念。在模型训练的过程中,会同时产出动态图和静态图的权重,在模型推理时,默认选择静态图权重推理。

训练产出解释:

在完成模型训练后,所有产出保存在指定的输出目录(默认为./output/)下,通常有以下产出:

  • train_result.json:训练结果记录文件,记录了训练任务是否正常完成,以及产出的权重指标、相关文件路径等;
  • train.log:训练日志文件,记录了训练过程中的模型指标变化、loss 变化等;
  • config.yaml:训练配置文件,记录了本次训练的超参数的配置;
  • .pdparams、.pdopt、.pdstates、.pdiparams、.pdmodel:模型权重相关文件,包括网络参数、优化器、静态图网络参数、静态图网络结构等;

5.2 模型评估

在完成模型训练后,可以对指定的模型权重文件在验证集上进行评估,验证模型精度。使用 PaddleX 进行模型评估,只需一行命令:

python main.py -c paddlex/configs/image_classification/PP-LCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.mode=evaluate \
    -o Global.dataset_dir=./dataset/trash40

与模型训练类似,模型评估支持修改配置文件或追加命令行参数的方式设置。

注: 在模型评估时,需要指定模型权重文件路径,每个配置文件中都内置了默认的权重保存路径,如需要改变,只需要通过追加命令行参数的形式进行设置即可,如-o Evaluate.weight_path=./output/best_model/best_model.pdparams

5.3 模型调优

在学习了模型训练和评估后,我们可以通过调整超参数来提升模型的精度。通过合理调整训练轮数,您可以控制模型的训练深度,避免过拟合或欠拟合;而学习率的设置则关乎模型收敛的速度和稳定性。因此,在优化模型性能时,务必审慎考虑这两个参数的取值,并根据实际情况进行灵活调整,以获得最佳的训练效果。

推荐在调试参数时遵循控制变量法:

  1. 首先固定训练轮次为 20,因训练集数据量较小,所以批大小为 64。
  2. 基于 PP-LCNet_x1_0 模型启动三个实验,学习率分别为:0.01,0.001,0.1。
  3. 可以发现实验一精度最高的配置为学习率为 0.01,在该训练超参数基础上,改变训练论次数,观察不同轮次的精度结果,发现轮次在 100epoch 时基本达到了最佳精度。

学习率探寻实验结果:

实验 轮次 学习率 batch_size 训练环境 Top1 Acc
实验一 20 0.01 64 4卡 73.83%
实验二 20 0.001 64 4卡 30.64%
实验三 20 0.1 64 4卡 71.53%

改变 epoch 实验结果:

实验 轮次 学习率 batch_size 训练环境 Top1 Acc
实验一 20 0.01 64 4卡 73.83%
实验一增大训练轮次 50 0.01 64 4卡 77.32%
实验一增大训练轮次 80 0.01 64 4卡 77.60%
实验一增大训练轮次 100 0.01 64 4卡 77.80%

注:本教程为 4 卡教程,如果您只有 1 张 GPU,可通过调整训练卡数完成本次实验,但最终指标未必和上述指标对齐,属正常情况。

6. 产线测试

将产线中的模型替换为微调后的模型进行测试,使用 测试文件,进行预测:

python main.py -c paddlex/configs/image_classification/PP-LCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.mode=predict \
    -o Predict.model_dir="output/best_model/inference" \
    -o Predict.input="https://paddle-model-ecology.bj.bcebos.com/paddlex/imgs/demo_image/garbage_demo.png"

通过上述可在./output下生成预测结果,其中garbage_demo.png的预测结果如下:

7. 开发集成/部署

如果通用图像分类产线可以达到您对产线推理速度和精度的要求,您可以直接进行开发集成/部署。 1. 直接将训练好的模型应用在您的 Python 项目中,可以参考如下示例代码,并将paddlex/pipelines/image_classification.yaml配置文件中的Pipeline.model修改为自己的模型路径:

from paddlex import create_pipeline
pipeline = create_pipeline(pipeline="paddlex/pipelines/image_classification.yaml")
output = pipeline.predict("./dataset/trash40/images/test/0/img_154.jpg")
for res in output:
    res.print() # 打印预测的结构化输出
    res.save_to_img("./output/") # 保存结果可视化图像
    res.save_to_json("./output/") # 保存预测的结构化输出
更多参数请参考 图像分类产线使用教程

  1. 此外,PaddleX 也提供了其他三种部署方式,详细说明如下:

  2. 高性能部署:在实际生产环境中,许多应用对部署策略的性能指标(尤其是响应速度)有着较严苛的标准,以确保系统的高效运行与用户体验的流畅性。为此,PaddleX 提供高性能推理插件,旨在对模型推理及前后处理进行深度性能优化,实现端到端流程的显著提速,详细的高性能部署流程请参考 PaddleX 高性能推理指南

  3. 服务化部署:服务化部署是实际生产环境中常见的一种部署形式。通过将推理功能封装为服务,客户端可以通过网络请求来访问这些服务,以获取推理结果。PaddleX 支持用户以低成本实现产线的服务化部署,详细的服务化部署流程请参考 PaddleX 服务化部署指南
  4. 端侧部署:端侧部署是一种将计算和数据处理功能放在用户设备本身上的方式,设备可以直接处理数据,而不需要依赖远程的服务器。PaddleX 支持将模型部署在 Android 等端侧设备上,详细的端侧部署流程请参考 PaddleX端侧部署指南

您可以根据需要选择合适的方式部署模型产线,进而进行后续的 AI 应用集成。

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